壓力傳感器汽車起重機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
起重力矩限制系統(tǒng)為汽車起重機(jī)控制系統(tǒng)中一個(gè)重要組成部分。該系統(tǒng)通過對(duì)起重機(jī)械中長(zhǎng)度傳感器、角度傳感器以及壓力傳感器等輸出數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理,實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)工作時(shí)起重力矩的實(shí)時(shí)監(jiān)控,以保證起重機(jī)工作在安全狀態(tài)下。而且該系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)記錄起重機(jī)作業(yè)中的危險(xiǎn)工況,為事故的分析處理提供可靠的依據(jù)。
該系統(tǒng)要求能夠?qū)崟r(shí)采集長(zhǎng)度傳感器、角度傳感器以及壓力傳感器的輸出數(shù)據(jù),其中長(zhǎng)度傳感器、角度傳感器以及壓力傳感器的信號(hào)輸出類型主要為電壓或者電流信號(hào),傳感器信號(hào)的通道共有4路。此外系統(tǒng)要求提供4路數(shù)字量輸出通道。
CAN總線在工程機(jī)械中的應(yīng)用
由于嵌入式電腦、網(wǎng)絡(luò)通訊、微處理器、自動(dòng)控制等先進(jìn)技術(shù)的日漸廣泛應(yīng)用,工程機(jī)械控制系統(tǒng)的性能和集成度已經(jīng)有了很大的提高。而CAN總線由于良好性能,特別適合于工程機(jī)械中各電子單元之間的互連通訊。隨著CAN總線技術(shù)的引入,工程機(jī)械中基于CAN總線的分布式控制系統(tǒng)取代原有的集中式控制系統(tǒng),傳統(tǒng)的復(fù)雜線束被CAN總線所代替,其優(yōu)點(diǎn)包括:系統(tǒng)中各種控制器、執(zhí)行器以及傳感器之間通過CAN總線連接,線纜少、易敷設(shè)、實(shí)現(xiàn)成本低,而且系統(tǒng)設(shè)計(jì)更加靈活、信號(hào)傳輸可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)。
目前CAN總線技術(shù)在工程機(jī)械上的應(yīng)用越來越普遍。國(guó)際上一些***的工程機(jī)械大公司(如CAT、VOLVO、利勃海爾等)都在自己的產(chǎn)品上廣泛采用CAN總線技術(shù),大大提高了整機(jī)的可靠性、可檢測(cè)和可維修性,同時(shí)提高了智能化水平。而在國(guó)內(nèi),CAN總線控制系統(tǒng)也開始在工程汽車的控制系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用,壓力傳感器在工程機(jī)械行業(yè)中也正在逐步推廣應(yīng)用。
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